工作台自动往返电路以工作台的挡铁碰撞行程开关SQI或SQ2作为往返定位信号,并往返到终端有工作台停车延时,动作分为自动往返和点动调整控制。
I.自动拄返控制合上电源开关QSo若工作台没停在原位而是停在中间位,需先按下SB3或SB2,若按SB3,使工作台向后运行直至与SQ2碰撞停车,此时限位开关SQ2的常闭触点断开而常开触点闭合。再按自动循环工作按钮SB4,中间继电器KA得电动作并自保,其另一常开辅助触点闭合为KMI或KM2得电自保作准备;通电延时时间继电器KT1得电动作,经过适当延时,其延时动合触点闭合,使接触器KMI得电动作并自保,其主触头闭合,电动机M正转运转,工作台前进,行程开关SQ2脱开,触点SQ2 (17一19)闭合而SQ2 (23一25)断开,致使KTI断电释放。当工作台前进到终点,工作台的挡铁碰撞行程开关SQ1,触点SQ1 (7一11)断开而SQl (23一27)闭合,接触器KM1断电释放,电动机断电,工作台停止运行;与此同时,通电延时时间继电器KT2得电动作,经过适当延时,其延时动合触点闭合,使接触器KM2得电动作,电动机反转运转,工作台向后运行,行程开关SQl脱开,触点SQl (17一19)闭合而SQ1 (23 -27)断开,使KT2断电释放。当工作台向后运行到终点,工作台挡铁碰撞行程开关SQ2,使接触器KM2断电释放,工作台停止运行;时间继电器KT1得电动作,经过适当延时,接触器KM1得电动作,电动机正转,工作台前进。如此不断循环。按停止按钮SBI,T.作停止。
2.点动调整控制不按SB4而按SB2(正转控制)或SB3(反转控制)即可对设备进行调整。此时工作台进、退动作均为点动控制。
二十七、并励直流电动机单向运转启动电路
消弧柜并励直流电动机单向运转启动电路如图5 - 28所示。图中,K11为过电流继电器,对电动机进行过载和短路保护;K12为欠电流继电器,作励磁绕组失磁保护,以免励磁绕组因断线或接触不良引起“飞车”而发生事故;电阻R2为电动机停转时,励磁绕组的放电电阻;VD为截流二极管,使励磁绕组正常工作时,电阻R2上没有电流流入。
启动时合上电源开关QS,励磁绕组得电励磁,时间继电器KT得电,欠电流继电器K12得电,K12常开触点闭合,然后按下启动按钮SB2,接触器KMI得电吸合并自锁,其主触点闭合,电动机M的串联电阻R1启动。KM1的常闭触点断开,时间继电器KT失电释放,经过一段时间,KT延时闭合的触点闭合,接触器KM2得电吸合,KM2常开触点闭合将电阻则短接,电动机正常运行。
二十八、并励直流电动机正反转控制电路
消弧柜并励直流电动机正反转控制电路如图5一29所示。合上开关QS,通人直流电源,励磁绕组得电,欠电流继电器KI得电吸合。启动时按下启动按钮SB2,接触器KMI得电吸合并自锁,电动机正转。
若要反转,则须先按下停止按钮SBI,使KM1失电,这时再按下反转按钮SB3,接触器KM2得电吸合并自锁,使电枢电流反向,电动机反转。
二十九、串励直流电动机正反转控制电路
串励直流电动机正反转控制电路如图5一30所示。启动时合上电源开关QS,按下启动按钮SB2,接触器KM I得电吸合并自锁,其主触点闭合,励磁绕组电流从DI端流向D2端,电动机启动正转。
若要反转,则先按下停止按钮SB1,使接触器KM I失电释放后,再按下反转按钮SB3,接触器KM2得电吸合并自锁,其主触点闭合,励磁绕组电流从D2端流向DI端,电动机反转。
三十、并励直流电动机单向运转能耗制动电路
并励直流电动机单向运转能耗制动电路如图5一31所示。启动时合上电源开关QS,励磁绕组得电励磁,欠电流继电器KI得电吸合,其常开触点闭合;同时时间继电器KTI和KT2得电吸合,KTI和KT2常闭触点瞬时断开,保证启动电阻R1和R2串联于电枢回路中启动。
按下启动按钮SB2,接触器KMI得电吸合并自锁,其常开触点闭合,电动机M的串联RI和R2电阻启动。KMI两副常闭触点分别断开KT1, KT2和中间继电器KA线圈回路;经过一定的整定时间,KTI和KT2的常闭触点先后延时闭合,接触器KM3和KM4先后得电吸合,启动电阻R1和R2被短接,电动机正常运行。
停止电动机运转作能耗制动时,按下停止按钮SBI,接触器KM I失电释放,KM1常开触点断开,使电枢回路失电。由于惯性运转的电枢切割磁力线(励磁绕组仍接在电源上),在电枢绕组中产生感应电动势,使并联在电枢两端的中间继电器KA得电吸合,KA常开触点闭合,接触器KM2得电吸合,KM2常开触点闭合,接通制动电阻RB回路:这时电枢的感应电流方向与原来方向相反,电枢产生的电磁转矩与原来反向而成为制动转矩,使电枢迅速停转。
当电动机转速降低到一定值时,电枢绕组的感应电动势也降低,中间继电器KA释放,接触器KM2线圈和制动回路先后断开,能耗制动结束。 |